金融界2023年12月7日音讯，据国家知识产权局公告，沈阳富创精细设备股份有限公司获得一项名为“一种适用于片状物料取放的双工位机械手夹爪组织“，授权公告号CN220128823U，请求日期为2023年7月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种适用于片状物料取放的双工位机械手夹爪组织，包含装置法兰、固定支架、弹性支架、弹性气缸及真空吸柱；经过装置法兰与机械手衔接固定，固定支架与装置法兰间装有支柱，在气缸活塞杆头部装置起浮接头与弹性板经过螺钉衔接，弹性气缸的两边各装有两个直线轴承，直线轴承内装置导向轴，导向轴底部与弹性板经过螺钉衔接，弹性板上装有真空吸柱。双工位机械手夹爪组织适用于片装物料取放的作业场景，在较少的机械手姿势改变下，完成同时取、放多个物料，减少了机械手姿势调整时刻，进步物料转移功率。
